Weil das PWM Signal auszuwerten softwaremäßig mehr Aufwand ist (ein Hardware CCP Modul hat nur max. 2-3 Eingänge). Ausserdem muss ansonsten der Pin entweder interruptfähig sein, oder man muss im Worst-Case 18ms auf ein Signal warten um die länge auszuwerten. Ich möchte die Servopositionen allerdings loggen, und wenn ich alle 20ms die Servos auslese, und nur damit beschäftigt bin, schaffe ich es nicht die anderen messungen mit geringeren intervallen abzufrühstücken.
Ich würde gerne 4-5 Servos erfassen.