Bin gerade dabei meinen Quellcode umzuschreiben!
Vielleicht hilft es ja!
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Ich habe nämlich bis dato die Auslösung der Messung immer mit dem "Wait" Befehl durchgeführt.

Aber der Wait-Befehl ist ja zeitlich gesehen sehr ungenau.
Darum werde ich jetzt die Messvorgänge mit den 16-Bit Timer auslösen.
So kann ich exakt alle 60ms eine Messung vornehmen!

Mit dieser Variante sind die Messungen auf jeden Fall genauer(zeilich betrachtet)