Ein Vorschlag für die Folgeversion:

AsuroLib-v280rc0.zip

Versionierung gemäß Wikipedia: http://de.wikipedia.org/wiki/Release...ease_Candidate

Wesentliche Neuerungen:
Die Serielle Kommunikation wird über Interrupts gesteuert. Es gibt einen Befehls-Parser, dh. es ist möglich C-Code-Funktionen des Asuro über das Terminal aufzurufen.

Der Code dafür stammt von Mitarbeitern des
Institut für Technische Informatik (ITEC) / Uni Karlsruhe. Ich habe die Genehmigung bekommen diesen in die Lib einzubinden.

Ich bin neu im C-Programmieren, darum bitte ich um Nachsicht, falls ich gewisse Dinge aufgrund Unwissenheit missachtet habe.
Da ich Neuling bin, hatte ich auch selber Probleme beim Einbinden der Lib. Aus diesem Grund habe ich das intro.c so umgeschrieben, dass auch Anfänger damit arbeiten können.
Die englischsprachige Doku habe ich ausgelassen.

Sollten die Projektleiter der AsuroLib mit den enthaltenen Änderungen einverstanden sein, können sie es gerne auf SourceForge.net hochladen.