Hallo mic,

Ich bitte um Nachsicht, ich bin doch noch c-Neuling.
Hatte ich schon fast wieder vergessen Bild   Sorry Bild  


Ja die PWRON Led kannst Du mit den Funktionen

powerON()

und

powerOFF()

steuern.
Es sind eigentlich keine richtigen Funktionen - sind nur Makros, die einen I/O Pin umschalten (s. RP6RobotBase.h):

Code:
// Enable/Disable Encoders, IR Receiver and Current Sensors to
// save power when not moving.
#define powerON()  PORTB |= PWRON
#define powerOFF() PORTB &= ~PWRON
Die LED zeigt an, ob beide Encoder, Stromsensoren und ACS angeschaltet sind. Wenn man das alles inkl. POWERON LED ausschaltet, spart man insgesamt etwa 10mA an Strombedarf.


Da hat mich adrisch schon drauf hingewiesen - das fehlt noch im Handbuch. Da wird bisher nur drauf hingewiesen, dass ohne powerON auszuführen die Encoder, Motorstromsensoren und das ACS nicht funktionieren.
Das füge ich natürlich noch ein.

MfG,
Dominik