Die IR Sensoren haben sich gegenüber dem RP5 schon deutlich verbessert. Tortzdem sind sie natürlich nicht mit Sharp Sensoren zu vergleichen.
Ich plane z.Zt. dem RP6 ein Servo mit einem Sharp drauf zu packen. Das Servo soll dann auch gleich von einem zusätzlichem Mega 8 gesteuert werden. Durch die I2C Schnittstelle dürfte das kein großes Probelm darstellen.
Mein Fazit: Empfehlenswert
Dem stimme ich absolut zu!