Ups...die Höhe hab ich ganz vergessen...man kommt auf ca. 3-4cm, was für die Odometrie völlig ausreichend ist. Man ist genug weit weg vom Boden, um auch bei Kanten oder dergleichen nicht hängen zu bleiben, dennoch nah genug, um noch jede Menge zu "sehen".

Ja, das ist genau das, was ich am RN-Treffen in Augsburg dabei hatte.
Der Sensor läuft bei unserem Roboter wunderbar. Dabei erhielt er die führende Rolle eines Odometriesystem, was sich mit 4 unterschiedlichen Sensoren selbst korrigiert.

Gruß Hacker

/edit....bei dem Wiki muss man sich ja extra anmelden und einarbeiten...ich hab nicht die nötige Zeit dazu...wenn du magst, kannst du es auch reinstellen.