Nun, wie soll ich anfangen?
Du möchtest also ein Modellfahrzeug bauen, welches mit einen IR-Signal stehenbleiben soll.
Ich habe das so verstanden:

1. Ohne Signal soll es fahren.
2.Mit Signal soll es stehenbleiben.
3.Als Antrieb verwendest du irgendein Servo?

Nun muss ich dir mal´n paar Fragen stellen:

1. Warum verwendest du als Antrieb ein Servo und nich einen normalen Motor oder Getriebemotor?
Du könntest auch die Servoelektronik ausbauen und den Motor direkt ansteuern!

2. Um welche Art von Modellfahrzeug handelt es sich?

3. Wozu brauchst du dieses Signal genau?

PS: Dein Plan ist Schrott!!!

Gib mal´n paar Eckdaten bekannt, dann kann ich dir vielleicht helfen!