Die Klappe soll dauerhaft geöffnet sein, nur wenn der Wuff sich nähert soll sie schließen.

so wie diese z.B.:
http://www.quelle.de/is-bin/INTERSHO...&ProductPage=5

oder auch die (Nr. 4 von oben gesehen):
http://www.zooplus.de/app/WebObjects...=15567&PG=2157

Sowas möchte ich eben umfunktioieren, das der Senderträger(Hund)
die Türe schließt (solange er davor steht oder eben durch will)