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Genaue Seilwinde
Ich bin's mal wieder...
Ich muss eine hochgenaue Seilwinde bauen. Die Lasten sind dabei nicht besonders groß (max. 500g), aber es soll eben ziemlich genau sein...
Ich möchte an die Winde die Geschwindigkeit und die Seillänge senden, und dann soll alles automatisch ablaufen.
Ich habe mit überlegt, entweder einen Schrittmotor zu verwenden, da taucht aber das Problem auf, dass die Windenachse ihre Dicke durch das bereits aufgezogene Seil unregelmäßig verändert.
Die 2. Variante wäre ein Getriebemotor in Kombination mit einem Sensor, welcher die länge des eingezogenen Seiles und die Geschwindigkeit "in Echtzeit" misst und die Motorgeschwindigkeit regelt.
Ich glaube, das ich die 2. Variante verwende, nur Suche ich dazu einen passenden Sensor. Ich habe daran gedacht ein System wie bei einer alten Kugelmaus aufzubauen, bin aber offen für Vorschläge...
Danke im Vorraus!
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