Hi!
Ein L6202 funktioniert auch, der kann Ströme bis 1,5A verkraften und hält eine Spannung von bis zu 42V aus.
9-12V für die Motoren sind absolut kein Problem, auf die RN-Bausätze kannst du natürlich auch zurückgreifen...da gibt es auch folgende:
- RN-MotorControl zur Ansteuerung von nem L298
- RN-VN2 DualMotor für zwei Motoren bis 4A
- RN-Mini H-Bridge V 1.0 für einen Motor bis 4A
Wenn du mit ner Eigenbau Version nicht zurecht kommst, gibt es also noch genug andere Lösungen!

MfG
Basti