Am besten orientiert man sich bei der Schrittgeschwindigkeit an der Anwendung Fernsteuersignale für Fernsehgeräte.
Dafür waren die Wandler lange im Einsatz. Sie hatten eine geringere Richtungsabhängigkeit als die IR Fernbedienungen.
Dabei hat man, wenn ich mich richtig erinnere, 8 Perioden des Trägers pro Schritt. Etwas langsamer wird nicht schaden.
Manfred