Hallo!
ich möchte einen kleinen linienverfolgungs-bot bauen, der auf Gegenständen ausweichen kann, aber das ist eine andere Geschichte, jedenfalls steht ich mittlerweile vor dem Problem dass ich so weit eigentlich fertig bin, aber alle Pins belegt sind und ich ihn somit nicht mehr erweitern kann, darum dachte ich mir es wäre doch eine gute Idee die 8(!) CNY70 von meinen PIC zu trennen und auf das board dieser einen I2C-Baustein zu setzten welcher die AD-Wandlung für mich erledigt... so weit so gut nur jetzt habe ich ein Problem: ich finde keinen welcher 8 Kanäle hat so dass ich gleich alle ran setzen könnte.
daher ergeben sich folgende Fragen: gibt es einen solchen Chip überhaupt? Wäre der auch bei Reichelt beschaffbar? wenn diese beiden Fragen mit ja beantwortet werden können habe ich noch eine: wie lautet der Name? im RN-Wissen steht leider nur einer drinne mit nur 4 Kanälen, der würde wohl zur Not auch funktionieren, nur mit 8 Kanälen wäre es schon vorteilhafter.
und eine Kleine Grundsatzfrage habe ich noch: bei einer voraussichtlichen Höchstgeschwindigkeit von bis zu 2m/s ist da der Chip noch schnell genug? oder sollte ich da grundsätzlich etwas anderes machen? quasi ohne A/D-Wandlung arbeiten oder so etwas in der Art? Ich könnte beispielsweise einen schmitt-trigger einbauen wie bei dem Beispiel im Wiki zum Radencoder, Problem dabei ist dass das dann nicht mehr so leicht justierbar ist, ich müsste also 8 Potis oder sogar 16 einlöten um die CNY70 halbwegs resistent gegen Tageslicht zu machen, ich denke daher eine A/D Lösung wäre am einfachsten, nur ist sie auch schnell genug?
MfG, Zachso
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