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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
mhh ich muß sagen ich blicke in deinem Program nicht durch um dir da helfen zu können ich habe bei mir extra alles ohne case und subs gemacht da der Programmablauf für mich persönlich zumindest dann zu unübersichtlich wird.
Ich arbeite immer mit variablen die ich bei gewissen zuständen setze und wenn ich die Variable wieder null setze ist dann auch zum beispiel wieder ein digitaler port abgeschalten oder auf dem lcd display tut sich was. Somit kann ich den Programmablauf so gestallten das ich immer alles so sehe wie es der Controller abarbeiten würde.
Gruß
Steffen
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