Ich habe die Fehlermeldung gleich als Thementitel genommen, da sie mich gleich 14 Mal erfreut.
Folgender Code...
...erzeugt beim Compillieren mit der AsuroLib folgenden Fehler:Code:////////////////////////////////////////////////////////////////// // Odometrie- Programm // ////////////////////////////////////////////////////////////////// // Autor: Johannes Neumann // // Version: 1 // // Beginn der Entwicklung: 29.06.2007 // // Fertigstellung : xx.xx.xxxx // ////////////////////////////////////////////////////////////////// // Includes ///////////////////////////////////////////////+ #include "asuro.h" // Konstanten /////////////////////////////////////////////+ #define cBarrier = 600 #define cHysteresis = 15 #define cBlack = 0 #define cWhite = 1 // Main- Funktion: Interne Variablen //////////////////////+ unsigned char Speed = 255; // Festzulegende Geschwidigkeit von Asuro signed int Counter = 0; // Der Counter, welcher den Unterschied zwischen Rechts und Links zählt unsigned int OdoData[2] = {0,0}; // Variable für die Odometrie- Daten signed int OdoStatus[2] = {0,0}; // Status (cBlack / cWhite) der einzelnen Räder signed int Lights[2]; // Main- Funktion: Funktionskopf //////////////////////////+ int main(void) { // Main- Funktion: Initialisierung ////////////////////////+ Init(); MotorDir(FWD, FWD); OdometrieData(OdoData); OdoStatus[0] = (OdoData[0] < cBarrier); // Festlegen der Startposition (cBlack / cWhite) durch Vergleich OdoStatus[1] = (OdoData[1] < cBarrier); // der Daten mit der Grenze zwischen beiden Zuständen. // Main- Funktion: Endlosschleife /////////////////////////+ while(1) { OdometrieData(OdoData); // Odometriedaten einlesen if ((OdoStatus[0] == cBlack) && (OdoData[0] < cBarrier - cHystersis)) { OdoStatus[0] = cWhite; // Wenn der Linke Sensor von Schwarz auf Weiß wechselt... Counter ++; // Zählen... } else if ((OdoStatus[0] == cWhite) && (OdoData[0] > cBarrier + cHystersis)) { OdoStatus[0] = cBlack; // Wenn der Linke Sensor von Weiß auf Schwarz wechselt... Counter ++; // Zählen... } if ((OdoStatus[1] == cBlack) && (OdoData[1] < cBarrier - cHystersis)) { OdoStatus[1] = cWhite; // Wenn der Rechte Sensor von Schwarz auf Weiß wechselt... Counter --; // Zählen... } else if ((OdoStatus[1] == cWhite) && (OdoData[1] > cBarrier + cHystersis)) { OdoStatus[1] = cBlack; // Wenn der Rechte Sensor von Weiß auf Schwarz wechselt... Counter --; // Zählen... } Lights[0] = OdoStatus[0]; // BackLed- Status setzen Lights[1] = OdoStatus[1]; BackLED(Lights[0], Lights[1]); // BackLeds setzen if (Counter < -255) Counter = -255;// Überlauf verhindern if (Counter > 255) Counter = 255;// - || - if (Counter > 0) MotorSpeed(Speed - Counter, Speed) else if (Counter < 0) MotorSpeed(Speed, Speed + Counter); } return 0; }
Ich weiß echt nicht, was an meinen "="s so schlimm sein soll. Kann mir jemand helfen?Code:test.c:34: error: parse error before '=' token test.c:35: error: parse error before '=' token test.c:41: error: parse error before '=' token test.c:41: error: parse error before '=' token test.c:43: error: parse error before '=' token test.c:47: error: parse error before '=' token test.c:47: error: parse error before '=' token test.c:49: error: parse error before '=' token test.c:53: error: parse error before '=' token test.c:53: error: parse error before '=' token test.c:55: error: parse error before '=' token test.c:59: error: parse error before '=' token test.c:59: error: parse error before '=' token test.c:61: error: parse error before '=' token test.c:74: error: parse error before "else"
Danke schonmal,
Bääääär
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