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Neuer Benutzer
Öfters hier
Hallo, danke für eure Antworten,
ich habe mich möglicherweise nicht richtig ausgedrückt.
Ich möchte erstmal verstehen wie ich die Drehzahl setzen kann, ohne die zu regeln. Wenn es mit dem gezeichnetem analogen PID Regler funktioniert, muss ich die Drehzahl auch ohne die Rückkopplung setzen können?
Ich kann theoretisch Tacho Signal an Kontroller anschließen und von dort aus
die Drehzahl digital zu steuern. Darum geht es eigentlich. Meine Idee war, dass ich Drehzahl von Kontroller über einen PWM-Signal setze und die Regelung wird auch von Kontroller übernommen.
Danke im voraus,
Alex
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Guck Dir doch bitte endlich mal das Datenblatt an. Der Eingang, den Du da analog steuern möchtest, ist der Anschluss eines Komparators, der die Eingangsspannung mit dem Strom durch die Brücken vergleicht. Was sich da abspielt, findet in einem so mickrigen und vor allem nicht konstanten Spannungsbereich statt, dass Du zwingend eine Regelung vorsehen musst. Und eine digitale Regelung mit der naturgemäß beschränkten Auflösung meine ich damit nicht!
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Erfahrener Benutzer
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