Wie ich in einem vorherigen Bericht schon mal erwähnt habe,
kann man vielleicht die IR Messungen von der Akku Spannung unabhängig machen,
wenn man die Sendedioden mit 5 V betreibt.
Die Änderungen müßten, Dank der sehr übersichtlich aufgebauten Platine
und der zu öffnenden Bücke R2 mit ein paar Berechnungen und Bauteilen einfach sein.

Eine Hindernis Erkennung bevor der Roboter im Raum los fährt,
wäre nicht schlecht. Je nach Sensor auf eine Entfernung von 10-150 cm ist denkbar.
Man könnte über einen Modellbau Servo oder Schrittmotor den Sensor
einem bestimmten Bereich der Umgebung ein messen lassen.

Die NIBO LED Scheinwerfer auf 15 Grad LED um zu rüsten,
macht im dunklen Optisch einiges her.