Wenn Du Fragen zum Zusammenbau hast, die versuche ich gerne zu beantworten. Kritisch ist das 10->2*5-Kabel der Odometrie und die Rückseite des 7805 muss man gut isolieren (2 Lagen Isolierband, Kurzschlussgefahr mit CNY70-Beinchen). Es gibt da schon einige Punkte zu beachten. Die Platine ist nicht ganz einfach gestrickt, also kein ASURO.

Bezüglich des MSRS bin ich mir noch nicht sicher. Es ist für den Nibo noch zu früh, da die Firmware/Software des Nibo noch in der Entwicklungsphase ist. Wenn hier Stabilität hergestellt ist, könnte man das Thema mal angehen. Auf jeden Fall können wir dann endlich Programme tauschen, etc.