Ich persönlich würde dir auch zu einem Eigenbau raten. Gründe gibt es viele...

Das der RP5 mehr Möglichkeiten bietet als der Asuro glaube ich nicht... kommt natürlich drauf an wie du "Möglichkeiten" definierst.
Aber wie Jon schon gesagt hat, gibt es ja bald den RP6. Der spielt aber in einer anderen Preisklasse als der Asuro.
Auf lange Sicht wird wohl der Asuro der beliebteste (günstige) Einsteigerroboter bleiben.

Kommt jetzt darauf an, was du dir selbst zutraust, wie das Vorwissen und evtl auch die Ausstattung der Werkstatt zu Hause ist.