Ja, die gingen auch, sind aber ungenauer und du muss dir selbst eine Schaltung zum Ansteuern und Auslesen basteln. Die Reichweite hängt von den LED's ab. Sharps sind da sehr viel bequemer... Wieviele du brauchst hängt von der größe deines Roboters ab. Im Halbkreis denke ich bist du mit 5 Stück gut versorgt (Mitte 0°, 45°, 90°)
für den Anfang zumindest...