Hallo Community!
Ich plane zurzeit meinen ersten Roboter und mir sind dabei einige Fragen aufgekommen! Der Roboter soll erst mal fahren und durch mein Zimmer kommen...

Ich habe vor:

- ein rundes Chassis wahrscheinlich aus Baumark leisten Alu oder Holz mit diesem : http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=92
Motor(en)

- dazu den passenden Räder-Satz http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=93
wobie ich davon ein oder vll sogar 2 Räder als "3. Bein" haben wollte

- dazu als Controllerboard RN-Control http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10

- das passende Kabel^^
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=161

-als Stromversorgung hatte ich einen Nickel-Cadium 9,6 Volt-Block 650mA vorgesehen von Nikko den ich zuhause eh nicht mehr brauche

- dazu Sensoren hmm ja weiß nicht recht welche...
Der Roboter soll erstmal nur wenn möglich mit ziemlich wenig Kollisionen durch mein Zimmer fahren können also dachte ich an Ultraschallsensoren (denke aus Der SRF02 oä. Reihe)

- hoffe das ich nicht mehr brauche... die basecom-Programmierung will ich mir hier an-eigenen!

--- Alles eingeplant und ok oder gibt es bessere/gleichwertige billigere Lösungen?? hoffe auf wenigstens ein paar Antworten

mfg JonasXD