habe nochmal auf dem schaltplan von Robotikhardware geguckt dort sind die C s und auch das AD zeug an Gnd. dort funktionierts ja ganz gut... was ist jetzt der vorteil wenn ich das noch änder.... will das risiko vermeiden dazz wenn die platine gerfertigt wird irgendwas nicht so toll funktioniert wie im original. wird ne ziemich aufwendige mehrschichtige leiterplatte ..s muss nämlich extrem kompakt werden...