Hallo suki,

schau dir die Impulse am Motor mal mit einem Oszi an, in dem Frequenzbereich ginge auch eine qualitative Beurteilung mit einem Soundkarten Programm. Dann kannst du sicher sein, ob das Signal sauber ist.

Ob es in diesem Fall Sinn macht, den Spannungsanstieg mit einem Boucherot Glied zu verringern, könnte dir ein Spezialist sagen. Sicher ist, dass steile Flanken eher akustisch wahrnehmbar sind.

Sonst hilft noch Abdecken des Motors, Isolieren des Motors gegen Körperschall durch Lagern auf kleinen Kautschuk Blöcken oder änlichem. Auch eine elastische Kupplung hilft. Google Bilder zeigt viele Beispiele.

grüsse,
vohopri