ASURO DDS

[R0µ30]

oki doki ... mach ich des mal ^^

[hansi1006]

Kann der Motor bei dieser Musik eigentlixh Schaden nehmen??
MfGH
Johannes

[Sternthaler]

Hallo hansi10006,

die Frage habe ich mir auch schon gestellt.
Da aber selbst nach dem ca. 100-fachem abspielen aller Songs von hier und durch meine Beteiligung beim programmieren, auch so einige falsche Ansteuerungen der Motoren dabei waren, denke ich, dass die Teile robust genug sind.
Bis jetzt habe ich jedenfalls keine Beeinträchtigung der Motoren feststellen können.

Gruß Sternthaler

[malediction]

also ansich besteht so ein moto doch aus einem dauermagenten und einem e-magneten (oder 2 e-magneten).
um die drehung zu erzeugen muss daher die anliegende spannung in einer gewissen frequenz umgepolt werden, sodass die magneten sich abstoßen/anziehen und das ritzel sich dreht.

daher sind die dinger es ja gewohnt oft umgpolt zu werden und ich könnte mir vorstellen, dass die frequenz, die ja bei der soundausgabe einfach nur um einiges höher ist, als normal, da auch keinen einfluss nimmt.

aber ich weiß es nicht...

[hansi1006]

Vielen Dank für die Antwort.
Dann werde ich mich jetzt auch mal an die Arbeit wagen und versuchen eigene Lieder zu komponieren.

MfG
hansi1006

[ASUR0]

ja, ich habe mich am Wochenende hingehockt und mit der Sound-Funktion in der AsuroLib ein Lied zusammengebastelt.
Funktioniert auch ziemlich gut.

Die .hex Datei für's Lied könnt ihr euch runterladen.
Würde mich freuen, wenns jemand ausprobiert
(den Titel verrate ich noch nicht )

Ich bin neu hier im Forum (meine erste Post...) und freue mich darauf, den Asuro zu programmieren.

[Sternthaler]

Hallo ASURO,

erst einmal willkommen im Forum.

Da warst du ja irre fleißig mit der Notenzusammenstellerei! Bravo.
Das Lied ist ja sagenhafte 2,5 Minuten lang. Und nach Stereo hört es sich tatsächlich auch an.
Hast du 'nur' die Noten geschrieben, oder hast du die Datenspeicherung noch weiter verdichtet bei der Songlänge?

Auch wenn ich das Lied nicht kenne, muss wohl an diesem 432Hz-Stimmchen liegen, kann ich nur sagen, dass es auf meinem Asuro ganz gut klingt.

Gruß Sternthaler

[radbruch]

Hallo

Das Liedchen kenne ich auch nicht. Und 70 Pages erscheinen mir auch recht wenig. Mein asuro-Clone klingt damit etwa so:

Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=0eWzkXVaRtk

btw funktioniert das neue Flashtool v1.53 bei mir wunderbar:)

Gruß

mic

[ASUR0]

Hallo,

Danke erstmal, dass ihr mein Programm ausprobiert habt.

Zum Lied, es ist ein Kirchenlied und heißt "Vergiss es nie".

Ich habe keine Datenkompression verwendet, aber das Lied wiederholt sich an einigen Stellen (es gibt drei Strophen..), so bestehen z.B. die Strophen aus zwei fast gleichen Teilen, die ich dann zusammengefasst habe.

Zurzeit aber arbeite ich an der Odometrie...

Gruß

ASUR0

[HiroakiShi]

Hallo erstmal
auch wenn der Thread nicht mehr aktuell ist hoff ich dass ich schnelle Antwort bekomme.
Ich bin noch ziemlich neu beim Programmieren.
Bis jetzt hab ich es geschafft eine Mono-Melodie zu erstellen, wobei ich jeden Ton aber einzeln geschrieben hab.
Ich hab auch die Programme hier runtergeladen.
Ich versteh aber nicht, wie das mit dem StereoSound funktioniert. Ich könnts zwar einfach abschreiben und bei den Notenwerten was änder für ein andere Melodie, aber ich mache zurzeit bei der SIA mit und muss dort ein Projekt vorstellen. Und ich würd gerne das mit dem Musik abspielen machen.
Bitte kann mir mir jemand erklären was da genau programmiert wird?
Es handelt sich um diese Stelle:

#define FS 31250 // controlled by timer2 8Mhz/256

void StereoSound(uint16_t *noten1, uint16_t *noten2)
{
uint16_t index1=0,index2=0;
uint16_t timer1,timer2;
uint16_t phase1,phase2,angle1,angle2;
uint8_t dir1=FWD,dir2=FWD;
uint8_t speed1,speed2;

angle1=(uint32_t)noten1[index1++]*65536/FS;
timer1=noten1[index1++]*(FS/1000);
if(angle1==0)speed1=0;
else speed1=255;

angle2=(uint32_t)noten2[index2++]*65536/FS;
timer2=noten2[index2++]*(FS/1000);
if(angle2==0)speed2=0;
else speed2=255;
MotorSpeed(speed1,speed2);

cli(); // stop all interrupts
while(timer1!=0)
{
timer1--;
timer2--;

if(timer1==0)
{
angle1=(uint32_t)noten1[index1++]*65536/FS;
timer1=noten1[index1++]*(FS/1000);
if(angle1==0)speed1=0;
else speed1=255;

MotorSpeed(speed1,speed2);
}

if(timer2==0)
{
angle2=(uint32_t)noten2[index2++]*65536/FS;
timer2=noten2[index2++]*(FS/1000);
if(angle2==0)speed2=0;
else speed2=255;

MotorSpeed(speed1,speed2);
}
phase1+=angle1;

if(phase1&0x8000) dir1=FWD;
else dir1=RWD;

phase2+=angle2;

if(phase2&0x8000) dir2=FWD;
else dir2=RWD;
MotorDir(dir1,dir2);

// sync with Timer2 ( 31250Hz )
while(!(TIFR&(1<<TOV2)));
TIFR|=TIFR&(1<<TOV2);
}
MotorSpeed(0,0);
sei(); // enable all interrupts

Ich hoffe man kann mir weiterhelfen
Gruß Hiroaki