der Reset lößt nur einen Neustart des Controllers aus das ist richtig.

Da du die LED in sehr vielen Routinen reingeschrieben hast entsteht entweder nur der Eindruck das die LED blint weil entweder deine Roboterbewegungen so schnell ausgelößt werden oder die Verriegelungen zwischen den einzelnen Routinen nicht so gelößt ist das mit jedem Zustand die LED aus eine anderen Routine entsprechend an oder ausgeschalten wird.


Gruß
Steffen