hi leute,
vielen dank fuer die hinweise,
also zuerst wird von meinem bot die batterie entfernt.
der bot wird also fuer die ersten tests mit externen batterien
betrieben. hab dann eben eine einsparung von ca. 2 kg und wesentlich
mehr bodenfreiheit ca 10cm.
akkupacks sind ja sehr schoen, aber wenn du 12 Servos (unter last ca. 700 mA), 3 microcontroller (3x9volt) und einen 5volt-zweig (fuer sensoren)
dann wirds recht teuer.
gut der bot ist dann nicht mehr autonom aber eben (in der not frisst der teufel
fliegen).

werd nun die plattform abaendern und dann mal die beine testen.
und falls notwendig die beine abaendern auch guck ich mir die unterlagen
von lynxmotion an.
gruss
nomad