danek fuer den tipp...
habs mal gemessen, die fällt beim anpressen um knapp 2 volt ab...
ist ca 10 volt...
würde dann ueber nen hochohmigen spannunsteiler das ganze am adc anshcliessen, dann sollte das gehn...
beim greifer auffahren ist die spannung ja negativ.. mahct das was wenn am adc ne negative spannung anligt? ansosten muesst ich noch ne diode dazwischenmachen um die zu blocken...