Ich weiss nicht wo dein MAX232 sich befindet, wenn er am selben Board wie der Mega16 ist dann ist die GND-Verbindung ja vorhanden. Du musst den GND des Asuro mit dem GND deines Boards verbinden und XTAL2 nach XTAL1.
Wenn du cksel alle auf 1 hast könntest du doch einen Quarz verwenden oder hast du alles auf 0.
Hubert