Nachdem ich gerade noch mal drüber nachgedacht hab, ist wohl der Aufwand L293 + OpAmp + Gleichrichter + symmetrische Betriebsspannung höher, als eine Brückenschaltung mit Shunt zwischen Brücke und Masse. Notfalls muss ich die Brücke in SMD realisieren.

Falls jemanden noch was besseres Einfällt bin ich aber weiterhin interessiert =).

Edit: Ups .. Denkfehler, den OpAmp brauch ich ja auf jeden Falls als Messverstärker. Naja aber mit der zweiten Lösung kann ich auf eine symmtrische Betriebsspannung verzichten.