Hi,

Ich möchte mit einem ATMEGA8 einen Motor ansteuern und auch gleichzeitig messen wie hoch die Stromaufname ist. Da hatte ich mir überlegt einen kleinen Wiederstand zwischen die Brückenschaltung und Masse zu legen und dann die Spannung zu messen. Somit würde ich mich auch nicht um das Problem kümmern müssen, das der Motor in beide Richtungen dreht und somit ja am Motor direkt je nach Drehrichtung auch einen negative Spannung anliegen kann. Aufgrund der kompaken Bauweise wollte ich den Motortreiber L293 verwenden, allerdings kann ich da das beschriebene Prinzip nicht anwenden.

Meine Idee ist jetzt den Widerstand in Reihe mit dem Motor zu legen und dann mit einem Differenzverstärker (OpAmp) die Spannung zu messen, allerdings hab ich nun das Problem, das ich dann ja auch eine Negativespannung haben kann, was für den OP zunächst nicht das Problem ist, aber am AD-Wandler. Ich könnte nun die Spannung anheben, aber dann würde ich ja die hälfte der Aufösung am AD-Wandler verschenken.

Hat jemand eine Idee, wie ich sinnvoll den Motorstrom messen kann?