Hallo Zusammen

Ich bin leider ein totaler Laie im bezug auf Schrittmotoren ansteuerung
Ich habe viele Beiträge über Schrittmotoren gelesen und habe auch viel
wissen von diesen Themen aufgenommen. Ich habe mit einem Fachmann für Motorenauswahl den Typ PK296AE-SG36 von Oriental Motor ausgewählt
Motordaten 2.1 A/Phase
Beschaltung: Bibolar 6Anschlüsse
Nennspanung: 5.1V
Schrittwinkel: 0.05°
Untersetzung: 1:36
Haltemoment: 12NM
Impulse für 90°: 1800 Impulse


Nun habe ich folgendes Problem ich möchte zwei Teller( an einer grossen Welle) mit je einem gewicht von 6Kg immer wenn ich bei der Siemens Logo eine 24VDC Spannung hinausgebe um 90° drehen lassen. (die Siemens Logo ist eine mini SPS welche keine grossen Frequenzen hinausgeben kann, leider brauche ich diese SPS für vile Funktionen meines Projekt somit kann ich nicht mit einem Microcontroller arbeiten)Es ist mir bewusst das ich eine Schaltung brauche welche mir immer den gleichen Strom für den Schrittmotor hinausgibt und vielleicht ein Impulsgeber der genau soviele Impule hinausgibt das der Schtrittmotor sich in ca. 3s um 90° dreht. Oder habt ihr Wissenden noch andereVorschläge?
Ich brauche diese Angaben für meine Maturitätsarbeit und wäre sehr froh um eine baldige Antwort

Liebe Grüsse aus der Schweiz Matthiaso11