Na klar muss jetzt der Hinweis auf die Lib kommen.
Aber diesmal ist es so, dass dort keine Lösung für eine konstante Geschwindigkeit vorhanden ist. Ja gibt es denn so was?
Die dort vorhandenen Funktion Go() und Turn() sorgen 'nur' für ein saubers geradeausfahren und eine kontrollierte Drehung. (Allerdings wird dort sehr gut versucht die Vorgabe einzuhalten.)

Ist aber nicht so, dass diese Forum nix zur Geschwindigkeitskonstantfaht hergibt. Suchen ist aber angesagt, da ich den Thread aktuell auch nicht kenne. (Ich bin nicht sicher, aber müsste von waste oder stochri sein.)