Emphor

So, jetzt nöchte ich mein erstes Projekt vorstellen:

Name:
  • Der Name ist eine lautmäßig abgeänderte Form der Abkürzung M.F.O.R.
    M.F.O.R. steht für "My first own robot". Emphor habe ich dann daraus gemacht,
    weil man es zum einem besser aussprechen kann und zum anderen besser aussieht.


Mechanik/Chassis
  • Das Chassis wird das Fahrgestell von Robotikhardware, bei dem auch schon die Motoren und das Getriebe dabei sind. Hier der Link: http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=94
    Außerdem werde ich noch wahrscheinlich eine Pumpe verwenden, die mit einem kleinen Wassertank eine Wasserspritzpistole bilden würde. sie würde ich mit einem normalen I/0-Pin ansteuern.


Elektronik
  • Als Controllerboard werde ich eine selbst gelayoutete und erstellte Platine verwenden. Der Controller selbst wird ein ATMega 32 werden, der in Bascom programmiert werden soll(vielleicht auch irgendwanneinmal in C oder Assembler). Es sind schon Extra-Anschlüsse geplant, an denen man dann 2 Displays anschließen kann. (Eins für die Anzeige, 4x16 und eins als beschriftungen für 4 Knöpfe, auch 4x16, für jeden Knopf eine Zeile) Außerdem werde ich vielleicht noch einen ATMega 8 oder 16 anschließen, um noch mehr anschlüsse zu haben.


Sensorik
  • Bisher sind ein Heißleiterwiderstand für die Temp.-Messung, Infrarot-, Linien-, Odometrie, Ultraschall- und Tastsensoren eingeplant.


µC <-> PC
  • Als Verbindung werde ich das Funkmodul RF12 von Pollin verwenden. Als Gegenstück dazu werde ich eine kleine µC-Schaltung aufbauen. Passend dazu werde ich ein paar VB05-Programme dazu programmieren, mit denen man dann den Roboter fernsteuern kann, Sensorendaten erhalten kann oder auch den Status abfragen.


Nun bitte ich darum, dass ihr mir Fehler, schlechte Teile meines Planes zeigt, und Anregungen sagen könnt. Ich würde mich sehr darüber freuen.

MfG,
Adrian