Gehversuch nach Jansen

[Manf]

Für die Konstruktion gibt es einige Ansätze die recht stabil aussehen.

Bild hier  
Bild hier  

[Manf]

Ich habe die Figur in einfacher Form mal in Excel gebracht, mit P1 und P2 auf gleicher Höhe, P2 im Nullpunkt. Mit
r=1
a=5,7
b=6,2
c=2,6
d=6
p1=4,9
sieht es dann so aus:

[radbruch]

Die, wie auch immer geformten, Exzenter führen hier wohl nicht zum Ziel. Man müßte für jedes Beinpaar zwei Exzenter bauen und das Fahrgestell würde dann vermutlich trippeln wie ein Kinderspielzeug mit Plattenfüßen, Richtung Tischkante gezogen von einer Schnur...

@manf:
Für solche Riesendinger sollte man gute Beziehungen zu einem Schrotthandel besitzen und im Schweisen geübt sein. [OffTopic]Und tolerante Partner und Nachbarn haben[/OffTopic]

[bis0uhr]

@Manf Ja wie hast du den das schon wieder hinbekommen? In Excel bin ich nich so bewandert aber fantastisch. Kann man da jetzt auch mit den Werten rumspielen um die optimale Einstellung zu bekommen? Wäre toll wenn du die Datei hochstellen könntest.

@Radbruch Also ich glaube schon an eine Konstruktion via Exzenter. Es ist nur so schwer sich das so richtig vorzustellen.

Gruß bisßuhr

[Manf]

Zum Herumspielen stelle ich die Datei gerne zur Verfügung, sie ist nur so nebenbei entstanden und nicht dokumentiert.
Mnafred

[bis0uhr]

Dankeschön. Wer brauch schon Komentare

[radbruch]

Hallo

Da sieht man auch, dass die Bewegung nur beim Zurückziehen teilweise fast gradlinig ist. Bei meinen Modellen ist das Ganze etwas flacher und symetrischer.

Gruß

mci

[vohopri]

Hallo,

hab auch gerade mit dem Jansen Mechanismus gespielt.

Bild hier  

Jetzt habe ich ein paar Fragen:
Kennt wer die holy numbers von Jansen? Wie lauten die?
Habt ihr inzwischen etwas in Richtung Optimierung der Zahlen herausgefunden?

grüsse,
Hannes

[roboterheld]

....Theo Jansen.....


beobachte dein gehen und deine körperverlagerung und schon hast du die lösung. auch theo hat das so gemacht und er war ein genauso einfacher mensch wie wir, bloss er hat idioten gefunden, wo er sein wissen zu geld machen konnte. "theooo wir fahren nach..."

mfg

[vohopri]

roboterheld hat ja eine interessante Meinung zum Thema,
aber vielleicht hat jemand neue Information. Möglicherweise gibt es inzwischen sogar neue eigene Erfahrungen zur Dimensionierung des Mechanismus. Die Beschäftigung mit dem Thema war eine Zeit lang recht intensiv und ernsthaft.

grüsse,
Hannes