Gehversuch nach Jansen

[bis0uhr]

Sind die Aufhängungen P2 der Beinpaare untereinander einigermaßen fixiert?

Die sind fest miteinander verbunden pro Beinpaar über diese Dreieckskonstruktion und zum nächsten über Streben.

Dann sollten die Beinpaare wohl gerade 120° Phasenverschiebung zueinander haben.

Richtig... können aber auch zwei Paare parallel laufen, da immer pro Paar mindestens ein Fuß unten ist. Nur an 0 und 180 Grad sind beide Füße kurz unten.

Am besten ist sicher eine konstante Geschwindigkeit gegenüber der Aufhängung während des Bodenkontakts.

Das ist das Problem! Mit dem gleichbleibenden Abstand zum Boden konnte ich den Fehler auf 0,48% reduzieren. In meinem Beispiel von 212mm (Abstand Boden zur Kurbelwelle) macht der Fehler 1mm aus. Bloß die konstante Bahngeschwindigkeit stimmt nicht so recht.

Wenn nicht, wie groß ist der Winkel für den das Bein aufsetzt. 180°?

Ja, 180 Grad.


Hier noch einige Bilder vom Ablauf... eben noch schnell konstruiert.