Also ich habe Gazebo/Player auf einen Intel Core Duo und AMD Athlon 64 laufen, ohne Probleme. DIe Fehlermeldung deutet für mich auf eine fehlerhafte Syntax deiner Datei hin... Nenn doch mal die Beispieldatei, oder hänge sie einfach an.
Ich würde diese dann einmal testen.

Gruß,

Batti