Kinderkram

http://www.liveleak.com/view?i=4f5_1177816318


LOL...

Ich will ja nicht übertreiben...



Aber back to Topic:

Ich hab heute mal ein wenig weitergearbeitet und einiges verändert...


Bild hier  



1) Die vorderen Beine auf gleiche Höhe gebracht.


2) Die Oberschenkel von 3 auf 5mm verstärkt. (Die doppelte Ausführung gefällt mir irgendwie nicht...)


3) Alle Schultergelenk Servos gedreht, wodurch das bein weiter untem am Korpus angreift, das sieht nicht nur besser aus sondern veringert den Hebel, da die Beine steiler stehen.


4) Servohalter überarbeitet. Jetzt ist der Mittelpunkt des Hüftservos genau linear mit der Auftrittsfläche, denke das ist für die Berechnungen beim geradeaus laufen ganz sinnvoll.


5) Sensorkopf angebracht. Der Kopf ist über einen weiteren Servo dregbar. Der IR Sensor ist erstmal provosorisch angebracht. Damit die Spinne kein Übergewicht nach vorne bekommt werde ich das später mit dem Lipo Akku ausbalancieren.




Was denkt Ihr?