hi leute,
bau zur Zeit, einen quadroBot:
Laenge ca. 50cm, Breite incl. Beine ca. 45cm
4-servo-beine mit 3 DOF,
Material Expoxid-Platten (2mm) + AluProfile (alles verschraubt)
Servos: 12 x S-8051 BB J/R (Jumbo-Servos) von conrad,
werden mit 6volt betrieben, gem. datenblatt bei 6volt
Drehmoment ca. 247 Ncm

Sensoren: 3 x ultraschall-sensoren (Ping von Parallax)
reichweite: ca. 5 bis 300 cm

Stromversorgung: 12volt 3.7AH
(mit SpannungsConverter auf 3x9volt (controller), 4x6volt (servors) 1x5volt (sensoren)

Controller: voraussichtlich 3 propeller-chips
jeder chips (hat 8 cores (Cogs),
beherscht (floating point mathe,)

steuerung via eines oder mehrere Walknets (google ->walknet, cruse...)

hab zuvor einen fahrroboter der 10kg klasse, steuerung und hinterniss-
erkennung mit hilfe eines NeuralenNets
3microcontroller (sensoren, motorsteuerung) als master ein
64bit-linux-laptop (neuralesnet, communication, net-camera etc)

bin jetzt bespannt, ob meine beine mit den Servos funzzen.......
mfg
nomad