Das Problem mit dem Gegenlager ist, das es bei dier geringen Größe kaum möglich ist. Die Beine würden viel zu wuchtig werden, das würde mir auch nicht gefallen.
Nur die Oberschenkel würde etwas dicker werden, das macht dem Bein aber nicht viel. Die Gegenlager kann man sehr elegant ausführen. Ich werd das demnächst bei meinem Roboter entsprechend umbauen, bzw. den ganzen Roboter.