Das stimmt die Halterung der Servos in der Hüfte Verbindung mit den Schulterservos ist suboptimal. So ähnlich hatte ich es bei meiner ersten Version aber es gibt eine sehr viel schönere und Platzspahrendere Lösung.

Aber da kommst bestimmt noch selber drauf ^^

Für die Querverstrebungen zwischen den Oberschenkeln verwendet ich Abstandsbolzen die sind leichter zu montieren als Streben.