Ich hab auch´n Problem mit dem srf02, die Programme sind zwar Logik- und Syntaxfehlerfrei, hängen sich aber beim Befehl I2C_Start(); auf => Fehler liegt beim Sensor. Ich vermute mal das es `n Problem mit dem Hochfahren des Sensors gibt, dass er erst nen BEfehl braucht, um in den I2C_Modus zu wechseln.
Wenn ich mehr Weiss, schreib ich´s dir

Gruß icon_cheesygrin.gif