staubsaugroboter navigation

[elektropro]

hallo zusammen!!!
schon lange überlege ich mir mein eigenen staubsaugroboter zu bauen.
doch mir blieb eine frage offen!!!
der roboter hat eine andockstation wo er hinfährt wenn der akku leer ist,
zum aufladen.
aber woher weiß er wo die station ist.
also wie findet er die station, beim zurückfahren.
da gibt es bestimmt viele möglichkeiten. aber ich Suche die günstigste möglichkeit die auch gescheit funzt.
mfg elektropro

[batti112]

Hi! Such mal hier im Forum, zum Thema Navigation gibt es viele Ideen.

Schlagworte sind: Farbige Marker + Kamera, IR-Barken, Mapping der Umgebung etc.

Gruß,

Batti

[eugengraf]

Zum 2D-Navigieren könnte man auch 1 Gyro und 2 Beschleunigungssensoren benutzen. Es ist aber nicht super günstig und aufwendig zu programmieren.

Eugen