Hallo,

statt die Zeit zwischen zwei Flanken zu messen kannst du doch auch die Flanken/Impulse pro Zeiteinheit (z.B. 0,1s) messen. Für ein ABS System solle das doch ausreichen.
Was muss der Controller denn noch alles machen, dass du befürchtest, dass er ausgelastet wäre. Wenns nur um das ABS geht denke ich kannst du die Auswertung und Bremsensteuerung allein mit dem Controller machen. (ob das ein ATMega2560 oder 32 ist, ist eigentlich egal, da der unterschied ja nicht in der rechengeschwindigkeit sondern hauptsächlich in den unterschiedlichen Speichergrößen/ zusätzlichen Features (Timer etc) liegt.)
Hast du nicht eigentlich 2100 Imp / sek? Dann würde ich wirklich die Impulse pro Zeitspanne zählen.