Hallo zusammen !

ich bastele gerade an einem Motortreiber für einen Tauchroboter.
und ich würde gerne eine reine n-kanal h-bridge benutzen mit dem IR2183 als treiber (wie auch vorgeschlagen).
allerdings kann ich keinen schaltplan finden, der 4 N-kanal MosFETs benutzt..
und selber habe ich auch keine vorstellung wie sowas aussehen könnte..
gerade weil bei der h-bridge ja eigentlcih zwei MosFETs vor die last kommen und somit P-Kanal MosFETs sein müssten oder ?

für eine kleine erläuterung wäre ich dankbar, da mir shauns vorschlag genau der zu sein scheint, denn ich versuche umzusetzen..
und wenn ich mir im datenblatt zum IR2183 die schaltungen ansehe, bekomme ich auch nicht so wirklich den durchblick..
soll ich mir einfach zweimal die standard schaltung bauen und dann die zweite gleichzeitig verdreht gepolt anschließen ? ich hoffe man versteht, was ich meine
und dann eine frage noch: was bedeutet halbbrückentreiber ? und was heißt in dem zusammenhang High-side und low-side ?
hab zwar etwas gesucht bin aber nicht fündig geworden..
für eine kurze antwort wäre ich sehr dankbar..

MfG
ngb