O je, jar, so eine blöde Frage habe ich gestellt?
Diese Roboter sollten Serviceroboter werden, d.h. sie sollten selbstständig Aktionen führen und in einer menschlichen Umgebung zurecht kommen.
Ein Szenario wäre:
sie bewegen sich auf ein Flur entlang, wo auch Menschen sich bewegen; anhand der Sensoren und Kameras "sehen" sie um; sprechen, sollten sie auch können...;
Mögliche Situationen: ein Mensch spricht dem Roboter; zwei Menschen plaudern und benutzen worte, die als Befehle für den Roboter gespeichert sind; ein Mensch oder ein Objekt blockiert den Weg des Roboters etc

Es gebe wohl Algorithmen für sowas... Auf jeden Fall ich muss eine Lösung für so ein ding vorschlagen