In der Watchdog-Schleife das Recive-Complete Bit abfragen. Wenn das 1 ist in die 3Byte Empfangsrotine Springen und nen Timer starten der nach 200ms nen Interrupt bring. Wenn die 3 Bytes richtig da sind Timer stoppen und gut wenn nicht kommt der Interrupt und da kannst Du ja sagen das er wieder zurüch zur Watchdog-Schleife soll.

MfG