Joa. Entweder das innere Rad muss sich rüchwärts drehen oderstehen bleiben.
Gibt der mit der 8 eigendlich keine Probleme? Weiß der Asuro immer wo er her muss?

Ansonsten:

#include <asuro.h>
int main(void)
{
unsigned int data[2];
Init();
FrontLED(ON);
MotorDir(FWD,FWD);
while(1)
{
LineData(data);
if(data[0]>data[1])
{
MotorSpeed(80,0);
BackLED(ON,OFF);
}
else if (data [0] < data [1] )
{
MotorSpeed(0,80);
BackLED(OFF,ON);
}
else
{
MotorSpeed(80,80);
BackLED(ON,ON);
}
}
return 0;
}