Sharp oder US oder Taster oder alle zusammen oder nur teile davon. Also in den Sensoren bist ziemlich frei.

Sharps sind günstig und arbeiten auf IR Licht
Ultraschall (US) sind etwas teurer und funktionieren nach dem Prinzip wie bei Fledermäusen
Taster (naja einfach Schalter die ein Signal geben wenn der Roboter anstösst) am billigesten.

Meistens Kombiniert man Langstreckensensoren (Sharp oder US) mit Tastern. Wenn man ganz sicher gehen will nimmt man US und IR.