Nun ja, deine Idee hatten schon viele und es bringt nicht viel.
Um den Schrittmotor anzutreiben brauchst du zusätzliche Energie an der Antriebswelle, die vom Akku kommt. Und da du keinen Wirkungsgrad >100% hast, entlädst du deinen Akku nur noch schneller.
Was du machen kannst, ist Solarzellen zu verwenden oder den Schrittmotor fürs Bremsen zuzuschalten.
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