hallo.
eines meiner schon länger gedacht prokjekten ist nun in Arbeit!
derzeitiges Ziel:
steuerbares Fahrzeug mit Antikolison, also mehreren Sensoren damit Kolison nicht vorkommen.
umschaltbar auf automatik modus: Fahrzeug fährt eigenständig im Raum herum.
Mechanik
2 antriebs räder die direkt am Motor hängen
1 drehbares Rad
also insgesamt 3 räder
Steuerung
gedacht L293 für die Motorsteuerung
Sensoren sind Lichtsensoren oder abstandssensoren die ab ca 10cm ein objekt erkennen können (schon getestet, später mehr dazu)
steuerbarer Modus: entweder IR oder funk, für den anfang sollten mal taster mit kabel herhalten.
die Steuerung übernimmt ein mega8
was schon fertig ist
das grundgestell für meinen BuBoter ist schon fertig, bin schon gestern damit herumgefahren; (jedoch nur mit 2 Schalter die direkt 12V zum Motor geschalten haben; aber schon ein kleiner erfolg - die sichtbaren erfolge sind ja sehr wichtig bei solchen projekten!!!)
Material verbrauch derzeit
1 Holzplatte ca 230x15 ; aus restbestand Modellbau
2 Motoren; aus ausgeschlatetetn Geräten
3 Räder alle ausm Baumarkt so ca 5€
jetzt überleg ich mir gerade die Steuerung, will mal pwm weglassen und einfach 2 schleifen bauen um gerade aus und kurvenfahrn in einem geht.ca so
wenn taste für links & vorwärts gedrückt
dann
motor1 =1
Motor2= 1
(also geradeausfahrt)
wait 100ms
motor1=0
MOtor2=1
(also links fahrt)
loop
wird zwar bissi ruckel sollte aber gehn
mfg
piri
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