Hallo,

wenn ich das recht verstehe, soll mit einer IR-LED etwas in RC5 versendet werden.
Laut Bascom-Hilfe geht das per Timer1 über den OC1A Ausgang, man muss nicht direkt einen Port definieren für den Sender, nur RC5send aufrufen mit den gewünschten Werten.
Der AVR sollte nur einen OC1A haben, was beim M32 zutrifft.

Nur beim Empfang muss der Pin definiert werden, deshalb gibts keine Überschneidung beim senden/empfangen,
ausser, das evtl. der Empfänger während dem senden deaktiviert wird, damit der eingene Code nicht erkannt wird.